Jak se naučit PLC programování
PLC programování je jeden z nejzajímavějších oborů průmyslové automatizace. Kombinuje elektrotechniku, programování, průmyslové sítě, robotiku, diagnostiku a reálné výrobní procesy.
Začínající programátor však často narazí na problém, že existuje obrovské množství výrobců, softwarů, komunikačních protokolů a zařízení. Tato stránka slouží jako rozcestník a doporučená studijní cesta pro nové kolegy i samouky.
Doporučená studijní cesta
1. Elektrotechnické základy
- digitální vstupy a výstupy
- reléová logika
- senzory a akční členy
- elektrická schémata
- bezpečnost strojů
2. Základy PLC
- cyklus PLC (scan cycle)
- vstupy a výstupy
- časovače
- čítače
- datové bloky
3. IEC 61131-3
- Ladder Diagram (LD)
- Function Block Diagram (FBD)
- Structured Text (ST)
- Sequential Function Chart (SFC)
4. HMI a SCADA
- vizualizace
- alarmy
- trendování dat
- ovládání strojů
5. Průmyslové sítě
- PROFINET
- PROFIBUS
- Modbus TCP
- EtherNet/IP
- OPC UA
6. Pokročilá automatizace
- Safety PLC
- motion control
- robotika
- virtuální commissioning
- kybernetická bezpečnost
IEC 61131-3 – základ programování PLC
Prakticky všechny moderní PLC platformy vycházejí ze standardu IEC 61131-3, který definuje programovací jazyky a strukturu PLC aplikací.
Nejpoužívanější jazyky
- LD (Ladder Diagram) – reléová logika
- FBD (Function Block Diagram) – funkční bloky
- ST (Structured Text) – moderní textový jazyk
- SFC – sekvenční řízení
Starší jazyk IL (Instruction List) byl z normy postupně odstraněn.
Oficiální Siemens zdroje
Siemens Industry Online Support
Manuály, firmware, FAQ, knihovny, aplikační příklady.
Siemens SCE
Oficiální výukový program Siemens.
TIA Portal Documentation
TIA Portal
Simulace PLC bez hardware
Factory I/O
Jedna z nejlepších simulací výrobních linek pro výuku PLC.
Siemens PLCSIM
Simulace PLC Siemens bez fyzického CPU.
PLCSIM Advanced
Pokročilé simulace pro virtuální commissioning.
Videa a online kurzy
Komunity a diskusní fóra
Průmyslové sítě
PROFIBUS & PROFINET International
Oficiální organizace stojící za technologiemi:
- PROFINET
- PROFIBUS
- IO-Link
- PROFIsafe
OPC Foundation
Výrobci PLC
- Siemens – dominantní v Evropě
- Rockwell Automation / Allen-Bradley – dominantní v USA
- Beckhoff – PC-based automatizace
- WAGO – CODESYS platforma
- Phoenix Contact – PLCnext
- Schneider Electric – Modicon
- Mitsubishi Electric – MELSEC
- Omron
- ABB – AC500
- Eaton – CODESYS
Doporučený hardware pro domácí výuku
Nejlevnější cesta
- Siemens LOGO!
- LOGO! Soft Comfort
Profesionální Siemens cesta
- PLC Sim případně použité plc například S7-1200
- TIA Portal Basic
- Factory I/O
Univerzální cesta
- CODESYS
- Factory I/O
- OPC UA
Doporučení z praxe
- Naučte se číst elektrická schémata.
- Naučte se Ladder Diagram a FBD.
- Později přejděte na Structured Text.
- Naučte se diagnostiku PLC.
- Naučte se práci s HMI.
- Naučte se průmyslové sítě.
- Naučte se Safety PLC.
- Naučte se základy kybernetické bezpečnosti.
- Pracujte s reálným hardwarem.
- Čtěte manuály výrobců.
Zdroje a další studium
