Jiří Holas | plc.m8t.cz

«

Obsah

  1. Stručný přehled celého procesu
  2. Od návrhových dat k výrobnímu panelu
  3. Materiál: laminát, měď a prepreg
  4. Vnitřní vrstvy a fotolitografie
  5. Laminace vícevrstvých desek
  6. Vrtání, desmear a prokovení otvorů
  7. Vnější vrstvy, galvanika a leptání
  8. Nepájivá maska, potisk a povrchové úpravy
  9. Kontrola hotové holé desky
  10. SMT a THT osazování
  11. Pájení, pájky, tavidla a čištění
  12. AOI, X-ray, ICT, FCT a firmware
  13. Historie a technologické zajímavosti
  14. Používané stroje a zařízení
  15. Používaná chemie
  16. Zdroje a související odkazy
Výroba a montáž DPS | plc.m8t.cz
Elektronika • výroba • automatizace

Výroba a montáž DPS

DPS - Deska Plošných Spojů

Deska s tištěnými spoji vypadá na první pohled jako kus laminátu se zelenou barvou a několika cestičkami. Ve skutečnosti je to přesně vyrobený vícevrstvý díl, ve kterém se potkává chemie, optika, mechanika, galvanika, řízené pájení, měření a automatizovaná kontrola kvality.

V následujícím textu popisuji cestu od měděného laminátu až k osazené a otestované elektronice. Je psaný tak, aby dával smysl začátečníkovi, ale zároveň obsahoval technologické detaily užitečné i pro zkušenější elektroniky.

PCB / DPS SMT THT Reflow AOI / X-ray IPC

1. Stručný přehled celého procesu

Výrobu elektroniky lze rozdělit na dvě hlavní části. Nejprve se vyrobí holá deska plošných spojů, tedy mechanický a elektrický nosič. Poté se na ni osadí součástky a vznikne PCBA, funkční elektronická sestava.

1. Návrhová data

Z EDA programu se exportují výrobní data: Gerber/ODB++/IPC-2581, vrtací data, stack-up, kusovník a pick-and-place souřadnice.

2. Výroba vrstev

Na měděný laminát se pomocí fotorezistu a osvitu přenese motiv spojů. Nechráněná měď se odleptá.

3. Laminace

U vícevrstvých desek se jádra, měděné fólie a prepreg skládají do sendviče a lisují za tepla a tlaku.

4. Vrtání a prokovení

Otvory pro vývody i prokovy se vrtají mechanicky nebo laserem. Stěny otvorů se chemicky a galvanicky pomědí.

5. Maska a povrch

Nepájivá maska chrání měď a brání můstkům. Odkryté plošky dostanou povrchovou úpravu: HASL, ENIG, OSP, stříbro, cín.

6. Osazení a test

SMT linka nanese pastu, osadí součástky a přetaví je. THT součástky se pájí vlnou, selektivně nebo ručně. Následují kontroly a funkční testy.

Bezpečnostní poznámka: průmyslová výroba DPS pracuje s leptadly, silnými zásadami, kyselinami, rozpouštědly a galvanickými lázněmi. Text je technologický přehled, nikoli návod k domácí práci s nebezpečnou chemií. Při reálné práci je nutné řídit se bezpečnostními listy, předpisy a vybavením pracoviště.

2. Od návrhových dat k výrobnímu panelu

Výroba nezačíná u stroje, ale u dat. Návrhář vytvoří schéma, rozmístí součástky na desku a navrhne spoje. Výrobce potom nepracuje s obrázkem, ale se sadou vrstev a technologických souborů.

Výrobce provede DFM kontrolu – ověří minimální šířky spojů, mezery, průměry otvorů, annular ring, vzdálenost mědi od okraje, možnosti panelizace a případné kolize s výrobními pravidly.

DFM kontrola návrhu PCB

3. Materiál: laminát, měď a prepreg

Základní deskový materiál bývá nejčastěji FR-4, tedy skelná tkanina napuštěná epoxidovou pryskyřicí. Na ní je nalaminovaná měděná fólie. U jednodušších desek je měď z jedné nebo obou stran. U vícevrstvých desek se střídají vodivé měděné vrstvy a izolační vrstvy.

Materiál / pojemÚlohaPoznámka
FR-4Mechanický a izolační nosičBěžný standard pro většinu elektroniky; pro vysoké frekvence se používají speciální materiály.
Měděná fólieVodivé cesty, plošky, napájecí a zemní rovinyTloušťka se často udává v oz/ft²; běžná 1 oz odpovídá přibližně 35 µm mědi.
Core / jádroPevná deska s mědí na jedné nebo obou stranáchU vícevrstvých desek tvoří vnitřní vrstvy.
PrepregSkelná tkanina s částečně vytvrzenou pryskyřicíPři laminaci se pryskyřice roztaví, vyplní mezery a spojí vrstvy.
Solder maskNepájivá ochranná maskaChrání měď a zabraňuje nechtěným pájecím můstkům.

Pro zkušenější návrháře je důležitá nejen tloušťka mědi, ale i skladba vrstev. U rychlých signálů, diferenciálních párů, průmyslového Ethernetu, USB, HDMI nebo RF částí se řeší impedance, návratové proudy, vzdálenost signálové vrstvy od referenční roviny a dielektrické vlastnosti materiálu.

DFM kontrola návrhu PCB

4. Vnitřní vrstvy a fotolitografie

U vícevrstvých DPS se nejprve vyrábí vnitřní vrstvy. Ještě před lisováním musí být hotové, zkontrolované a správně zarovnané.

  1. Čištění mědi. Povrch mědi se odmastí a odstraní se oxidy, aby fotorezist dobře přilnul.
  2. Nanesení fotorezistu. Používá se suchý film nebo kapalný fotorezist citlivý na UV záření.
  3. Osvit motivu. Vzor spojů se přenese přes fotomasku nebo přímo laserem pomocí LDI – Laser Direct Imaging.
  4. Vyvolání. Nežádoucí část fotorezistu se odstraní vyvolávací lázní a odkryje měď určená k odleptání.
  5. Leptání. Chemická lázeň odstraní nechráněnou měď. Zůstane měděný motiv vodivých cest.
  6. Stripování rezistu. Zbylý fotorezist se odstraní, aby na vrstvě zůstala čistá měď.
  7. AOI kontrola. Automatická optická kontrola hledá přerušení spojů, zkraty, podletání, nadleptání a jiné vady.
Technologická zajímavost: LDI nepotřebuje klasickou filmovou fotomasku. Laser kreslí motiv přímo na rezist. To pomáhá u jemných struktur, lepší registrace a rychlých změn návrhu, ale vyžaduje přesnou optiku, stabilní proces a kvalitní data.
DFM kontrola návrhu PCB

5. Laminace vícevrstvých desek

Vícevrstvá deska je sendvič z měděných vrstev a izolace. Po výrobě vnitřních vrstev se povrch mědi chemicky upraví, aby se zlepšila přilnavost k pryskyřici. Tradičně se používal proces označovaný jako brown oxide, dnes se používají i moderní alternativy s menší tvorbou křehké oxidické vrstvy.

Výrobní panel se skládá ze střídajících se vrstev: core, prepreg, měděná fólie, další core atd. Poté se vloží do lisu. Vysoká teplota roztaví pryskyřici v prepregu a tlak spojí vrstvy do jednoho celku. Po vychladnutí vznikne pevný laminovaný panel.

U složitějších DPS se řeší i sekvenční laminace, například pro blind a buried vias. To znamená, že část vrstev se vyrobí, vyvrtá a prokoví, potom se znovu zalaminuje do další skladby.

6. Vrtání, desmear a prokovení otvorů

Po laminaci je potřeba propojit vrstvy a připravit otvory pro vývodové součástky. Vrtají se dva hlavní typy otvorů: montážní / vývodové otvory a prokovy, tedy vias.

Mechanické vrtání

CNC vrtačky používají velmi malé tvrdokovové vrtáky. Materiál FR-4 je abrazivní, protože obsahuje skelná vlákna, proto se používají tvrdé a přesné nástroje. Desky se často vrtají ve svazku panelů, aby byla výroba rychlejší.

Laserové vrtání

Pro mikroprokovy u HDI desek se používá laser. Laserem lze vytvořit malé slepé prokovy mezi sousedními vrstvami, které by mechanický vrták nezvládl ekonomicky ani rozměrově.

Desmear a aktivace

Při vrtání se může epoxidová pryskyřice zahřát a rozmazat po stěně otvoru. Tento smear by bránil spolehlivému kontaktu s vnitřní mědí. Proto se používá chemický nebo plazmový desmear, který odkryje měděné vrstvy ve stěně otvoru.

Bezproudé a galvanické mědění

Samotný otvor v laminátu je izolant. Nejprve se jeho stěna aktivuje a vytvoří se tenká vodivá vrstva chemickou, bezproudou mědí. Poté následuje galvanické mědění, které zvýší tloušťku mědi ve stěnách otvorů i na povrchu. Tím vznikne elektrické spojení mezi vrstvami.

Proč na tom záleží: vadně prokovený otvor může fungovat při pokojové teplotě a selhat až při vibracích, teplotních cyklech nebo proudové zátěži. Proto se u spolehlivých aplikací kontroluje tloušťka pokovení, výbrusy a kvalita otvorů.
DFM kontrola návrhu PCB

7. Vnější vrstvy, galvanika a leptání

Po prokovení se vytvoří motiv vnějších vrstev. Princip je podobný jako u vnitřních vrstev, ale navíc se musí zohlednit prokovené otvory a konečná tloušťka mědi.

Typický průmyslový postup může být pattern plating: na panel se nanese rezist, odkryjí se místa, kde má zůstat měď, galvanicky se doplní měď na spoje a do otvorů a často se použije cín jako dočasná leptací maska. Poté se odstraní fotorezist, vyleptá se přebytečná měď a nakonec se odstraní cínová ochrana.

Alternativou je panel plating, kdy se nejprve pokoví celý panel a potom se motiv odleptá. Volba technologie záleží na výrobci, třídě desky, požadovaných parametrech a ekonomice výroby.

8. Nepájivá maska, potisk a povrchové úpravy

Nepájivá maska

Nepájivá maska chrání měděné spoje před oxidací, mechanickým poškozením a nechtěným propojením pájkou. Nejčastěji je zelená, ale barva je spíš výrobní a estetická volba než technická nutnost. Maska může být černá, modrá, červená, bílá, žlutá i fialová.

Moderní masky jsou často LPI – Liquid Photoimageable. Nanese se kapalná vrstva, vysuší se, exponuje přes motiv a vyvolá. Odkryté zůstanou plošky určené k pájení, testovací body a konektory.

Potisk legendy

Servisní potisk obsahuje označení součástek, polarity, testovacích bodů, konektorů, revizi desky a někdy i čárové nebo 2D kódy pro sledovatelnost. Vyrábí se sítotiskem nebo inkjet tiskem.

Povrchové úpravy měděných plošek

Odkrytá měď by rychle oxidovala a špatně se pájela. Proto se na pájecí plošky nanáší povrchová úprava.

ÚpravaPrincipVýhodyNevýhody / poznámky
HASL / HALPonoření do roztavené pájky a srovnání horkým vzduchem.Dobrá pájitelnost, robustní a levné.Méně rovný povrch, horší pro fine-pitch a BGA. V EU typicky bezolovnatá varianta.
ENIGChemický nikl + imerzní zlato.Rovný povrch, dobrá skladovatelnost, vhodné pro BGA a jemné rozteče.Dražší, při špatném procesu riziko „black pad“ vady.
ENEPIGNikl + palladium + zlato.Vhodné pro náročné aplikace, wire bonding i pájení.Ještě dražší a technologicky náročnější.
OSPOrganická ochranná vrstva navázaná na měď.Levné, rovné, dobré pro jemné struktury.Horší mechanická odolnost a kratší skladovatelnost po otevření balení.
Imerzní cínTenká vrstva cínu na mědi.Rovný povrch, dobrá pájitelnost.Riziko růstu whiskerů a citlivost na skladování.
Imerzní stříbroTenká vrstva stříbra na mědi.Velmi rovný povrch, dobré pro vysoké frekvence.Citlivost na síru a znečištění prostředí.
DFM kontrola návrhu PCB

9. Kontrola hotové holé desky

Než se deska pošle na osazování, testuje se ještě jako holá DPS. Základní otázky jsou jednoduché: jsou všechny spoje opravdu propojené a nejsou někde zkraty?

10. Osazování součástek: SMT a THT

Po výrobě holé DPS přichází montáž. V moderní elektronice dominuje SMT, protože umožňuje menší rozměry, vyšší hustotu osazení a rychlou automatizaci. THT se ale stále používá pro konektory, výkonové prvky, transformátory, relé, velké kondenzátory a mechanicky namáhané součástky.

SMT linka krok za krokem

  1. Stencil printer. Přes nerezovou šablonu se na pájecí plošky nanese pájecí pasta.
  2. SPI. 3D kontrola pasty měří objem, výšku a polohu nanesené pasty.
  3. Pick-and-place. Osazovací automat bere součástky z cívek, tyčí nebo tray zásobníků a pokládá je na pastu.
  4. Reflow pec. Deska projde teplotním profilem, pájecí pasta se roztaví a vytvoří spoje.
  5. AOI po reflow. Kontroluje přítomnost, natočení, polaritu a kvalitu pájených spojů.

THT montáž

Vývodové součástky mohou být osazeny ručně nebo automaty pro axiální a radiální součástky. Pájení probíhá vlnou, selektivní vlnou nebo ručně. Smíšené desky často kombinují obě technologie: nejprve SMT, potom THT.

11. Pájení, pájky, tavidla a čištění

Pájecí pasta

Pájecí pasta je směs kovového prášku a tavidla. Kovové částice mají přesně řízenou velikost. Jemnější pasty se používají pro jemné rozteče, ale jsou náročnější na skladování, tisk a oxidaci.

Bezolovnaté a olovnaté slitiny

V běžné evropské produkci se používají hlavně bezolovnaté slitiny, často typu SAC – cín, stříbro a měď. Tradiční SnPb pájky mají nižší teplotu tání a výborné vlastnosti, ale jejich použití je kvůli RoHS v mnoha kategoriích omezené. Některé výjimky existují například pro specifické průmyslové, vojenské, letecké nebo zdravotnické aplikace podle konkrétních pravidel.

Tavidla

Tavidlo odstraňuje oxidy a zlepšuje smáčení pájky. Běžné typy jsou kalafunová, no-clean a vodou smývatelná tavidla. U ručního pájení se stále často používá kalafuna nebo její modernější varianty. V průmyslu je důležité, zda zbytky tavidla mohou na desce zůstat, nebo se musí umýt.

Reflow, vlna a selektivní pájení

MetodaPoužitíPrincip
ReflowSMTPasta se nataví ve vícezónové peci s řízeným teplotním profilem.
Vlnové pájeníTHT a některé smíšené deskySpodní strana desky přejede přes vlnu roztavené pájky.
Selektivní pájeníTHT na deskách se SMTMalá tryska pájí jen vybrané body a chrání okolí.
Ruční pájeníPrototypy, opravy, kusová výrobaPájecí stanice, mikropájka, horký vzduch, případně IR předehřev.
Laserové pájeníJemné a lokální spojeLaser dodá energii přesně do místa spoje, vhodné pro citlivé oblasti.

Čištění

Po pájení mohou na desce zůstat zbytky tavidel. No-clean zbytky se při splnění podmínek nechávají na desce. Vodou smývatelná tavidla se musí umýt deionizovanou vodou. U náročných průmyslových aplikací se sleduje i iontová kontaminace, protože zbytky chemie mohou ve vlhku způsobovat svody, korozi nebo dendritický růst.

DFM kontrola návrhu PCB

12. AOI, X-ray, ICT, FCT a firmware

Osazená deska může vypadat dobře, ale přesto nemusí fungovat. Proto se kombinuje několik druhů kontrol.

KontrolaCo odhalíPoznámka
AOIChybějící součástky, špatné natočení, polaritu, mosty, některé vady pájení.Velmi rychlá optická kontrola, běžná po reflow.
X-raySkryté spoje pod BGA, QFN, LGA, voidy v pájce.U výkonových a BGA obvodů často klíčový test.
ICTZkraty, hodnoty odporů/kapacit, propojení sítí, některé funkce obvodů.Využívá testovací body a jehlové pole.
Flying probeElektrické měření bez drahého fixture.Vhodné pro prototypy a menší série.
FCTReálnou funkci zařízení.Deska se napájí a testuje v podmínkách blízkých provozu.
Programování firmwareNahrání bootloaderu, aplikace, kalibrací a sériových čísel.Často přes SWD, JTAG, UART, USB, CAN nebo vlastní testovací fixture.
Burn-in / zahořeníČasné poruchy a teplotní nestabilitu.Používá se u náročnějších výrobků.

U průmyslové elektroniky bývá důležitá také sledovatelnost: každá deska může mít čárový nebo Data Matrix kód, záznam o šarži, verzi firmware, výsledcích testu a použitých součástkách.

DFM kontrola návrhu PCB

13. Historie a technologické zajímavosti

DFM kontrola návrhu PCB

1903–1925: objevují se rané patenty a pokusy s tištěnými vodiči, chemickým pokovováním a elektrolytickým vytvářením vodivých vzorů.

1936: rakouský inženýr Paul Eisler je často uváděn jako vynálezce moderní desky s tištěnými spoji v podobě použitelné v rádiovém přijímači.

2. světová válka: tištěné obvody se začaly využívat v armádních aplikacích, kde byla důležitá opakovatelnost a úspora místa.

60. léta: rozvíjí se povrchová montáž. Významnou roli sehrála miniaturizace a kosmický průmysl.

80.–90. léta: SMT se rozšiřuje do masové výroby. Automatizace osazování a reflow pájení umožňuje výrazně vyšší hustotu elektroniky.

Dnes: běžné jsou vícevrstvé desky, BGA pouzdra, HDI mikroprokovy, laserové vrtání, řízená impedance a automatizovaná kontrola s kamerami, rentgenem i strojovým učením.

Zajímavosti pro zkušenější elektroniky

14. Používané stroje a zařízení

DFM kontrola návrhu PCB

Výroba holé DPS

Stroj / zařízeníFunkce
Formátovací pila / nůžkyŘezání velkých archů laminátu na výrobní panely.
Čisticí a kartáčovací linkaOdmaštění, odstranění oxidace, příprava povrchu mědi.
Laminátor suchého filmuNanášení fotorezistu na měděný povrch.
Osvitová jednotka / LDIPřenos motivu spojů na fotorezist.
Vyvolávací linkaOdstranění neosvíceného nebo osvětleného rezistu podle typu procesu.
Leptací linkaOdstranění nechráněné mědi.
Stripovací linkaOdstranění zbytku fotorezistu nebo dočasných kovových masek.
AOI pro vnitřní vrstvyKontrola motivu před laminací.
Oxide / bond-prep linkaZlepšení přilnavosti mědi k prepregu.
Laminační lisSpojení vrstev do vícevrstvého panelu teplem a tlakem.
X-ray registrační systémOvěření a vyhledání vnitřních referencí pro vrtání.
CNC vrtačkyVrtání otvorů pro prokovy a THT součástky.
Laserové vrtačkyVrtání mikroprokovů pro HDI desky.
Deburr a desmear linkaOdstranění otřepů a pryskyřičného smearu po vrtání.
Bezproudé měděníVytvoření tenké vodivé vrstvy ve stěnách otvorů.
Galvanická linkaDoplnění mědi, případně cínu, niklu, zlata nebo dalších kovů.
Solder mask linkaNanesení, osvit, vyvolání a vytvrzení nepájivé masky.
Sítotisk / inkjetServisní potisk a značení.
HASL / ENIG / OSP linkaPovrchová úprava pájecích plošek.
CNC fréza / V-scoringFrézování obrysu, drážek a panelizace.
E-test / flying probeElektrická kontrola hotové holé desky.

Osazování, pájení a testy

DFM kontrola návrhu PCB
Stroj / zařízeníFunkce
Stencil printerNanesení pájecí pasty přes šablonu.
SPI3D kontrola pasty před osazením.
Pick-and-placeAutomatické osazení SMD součástek.
Reflow pecŘízené přetavení pájecí pasty.
Automaty pro axiální/radiální THTOsazování vývodových součástek ve větších sériích.
Wave solderingHromadné pájení THT vývodů vlnou roztavené pájky.
Selektivní pájeníLokální pájení THT bodů miniaturní vlnou nebo tryskou.
Ruční pájecí staniceOpravy, prototypy, kusová montáž.
Horkovzdušná staniceRework SMD, QFN, menší BGA, konektory.
IR / laserové pájeníLokální a přesně řízený ohřev.
AOI po osazeníOptická kontrola osazené desky.
X-rayKontrola skrytých spojů pod BGA/QFN a voidů.
ICT testerElektrické měření osazené desky přes testovací body.
FCT testerFunkční test desky v simulovaném provozu.
Programátor firmwareNahrání a ověření programu mikrokontroléru nebo FPGA.
Myčka DPSOdstranění zbytků tavidel a nečistot.
Conformal coating linkaNanesení ochranného laku proti vlhkosti, prachu a chemii.
Depanelizační fréza / laserOddělení jednotlivých desek z panelu po montáži.

15. Používaná chemie

Ve výrobě DPS je chemie stejně důležitá jako stroje. Následující tabulka uvádí typické skupiny látek a jejich účel. Konkrétní složení průmyslových lázní bývá proprietární a řídí se technologickými listy výrobce chemie.

KrokTypické látky / skupinyÚčelPoznámka
Čištění a odmaštěníAlkalické čističe, kyselé mikro-leptání, tenzidy, DI vodaOdstranění mastnoty, oxidů a nečistot.Průmysl se snaží procesy recyklovat a kontrolovat koncentrace.
FotorezistSuchý film nebo kapalné fotocitlivé polymeryDočasná ochrana mědi při osvitu a leptání.Citlivé na čistotu, prach a registraci vrstev.
VyvoláníUhličitan sodný/draselný nebo jiné alkalické vývojky podle rezistuOdstranění části rezistu po osvitu.Záleží na pozitivním/negativním systému.
Leptání mědiChlorid železitý, chlorid měďnatý, alkalické amoniakální leptání, persíranyOdstranění nechráněné mědi.V průmyslu se lázně regenerují a hlídá se rychlost leptání.
DesmearPermanganátové procesy, plazma, speciální swellery a čističeOdstranění pryskyřičného smearu po vrtání.Klíčové pro spolehlivé prokovení otvorů.
Aktivace otvorůPalladiové katalyzátory nebo alternativní systémyPříprava nevodivé stěny otvoru pro chemické mědění.Bez aktivace by se měď v otvoru neusadila souvisle.
Bezproudé měděníMěďnaté soli, komplexotvorné látky, redukční činidlaVytvoření první vodivé vrstvy v otvoru.Starší procesy často využívaly formaldehyd; moderní chemie hledá bezpečnější varianty.
GalvanikaSíran měďnatý, kyselina sírová, organická aditivaZvětšení tloušťky mědi na požadovanou hodnotu.Aditiva ovlivňují lesk, vyrovnání a pokovení otvorů.
Nepájivá maskaEpoxidové nebo akrylátové LPI systémyIzolace a ochrana měděných spojů.Maska se exponuje, vyvolá a vytvrdí.
Povrchové úpravyHASL pájka, ENIG nikl/zlato, OSP azolové sloučeniny, imerzní Ag/SnOchrana pájecích plošek a zajištění pájitelnosti.Volba ovlivňuje cenu, skladovatelnost, rovinnost i spolehlivost.
Pájecí pasta a tavidlaSAC slitiny, SnPb výjimky, kalafuna, no-clean a vodou smývatelné fluxyPájení součástek a odstranění oxidů při pájení.Flux se volí podle procesu a požadavků na čištění.
Čištění po pájeníDI voda, saponifikátory, IPA, specializované čističeOdstranění zbytků tavidel a iontové kontaminace.IPA není univerzální řešení; některé zbytky pouze rozmaže.
Ochranné lakováníAkrylátové, silikonové, polyuretanové nebo parylenové povlakyOchrana proti vlhkosti, prachu, chemii a svodům.V průmyslu je důležitá maskace konektorů a testovatelných bodů.

16. Použité zdroje a zajímavé související odkazy

DFM kontrola návrhu PCB

Výroba DPS je široké téma a jednotliví výrobci používají mírně odlišné procesy. Níže jsou zdroje, ze kterých lze pokračovat dál.

Normy, které stojí za dohledání při profesionální výrobě
  • IPC-A-600 – Acceptability of Printed Boards
  • IPC-6012 – Qualification and Performance Specification for Rigid Printed Boards
  • IPC-A-610 – Acceptability of Electronic Assemblies
  • J-STD-001 – Requirements for Soldered Electrical and Electronic Assemblies
  • IPC-2221 / IPC-2222 – návrhové standardy pro DPS
  • IPC-7351 – land patterny pro SMT součástky
  • IPC-7711/7721 – rework, opravy a modifikace elektronických sestav
× Zvětšená fotografie